AFM工作原理
AFM装置主电路采用三电平三桥臂结构如下图所示，三电平变流器具有开关频率高、电压应力小等优点，从而大大减小了设备无源器件和总体体积，提高了设备的功率密度。
对于三相四线制三电平三桥臂AFM，如何抑制C直流母线中点电位偏移是控制的关键。AFM研究分析了27个三维矢量在不同状态下对中点电位的影响，采用“中点控制度”理论，并在此理论基础上运用了一种基于坐标平移原理的“三维矢量优化选择调制策略”，通过优化选择中点控制度较高的矢量来合成目标矢量，达到抑制直流中点电位偏移的目的。这样可有效控制中点电位且补偿效果良好。控制电路采样3DSP+FPGA的全数字控制方案，3个DSP以及FPGA之间分工协作，并且保持实时通讯，确保控制的实时性以及灵活性，可靠性。
实时准确的谐波电流检测算法是AFM可靠工作的核心之一，3DSP+FPGA为先进电流检测算法的实施提供了可靠的硬件平台，使设备可以实现谐波全补偿，谐波+无功补偿，谐波+不平衡补偿，指定次数谐波补偿等多种补偿模式，并且确保在各种补偿模式下均可达到理想的补偿效果。
优秀的电流跟踪精度是AFM可靠工作的另一核心，本产品对传统的电流跟踪控制进行的改进，采用了一种全新的全数字化PWM电流跟踪控制算法，确保设备有极高的电流跟踪精度，从而实现优秀的补偿效果。
主要负载设备为变频器。由于该负载工作时产生较大的谐波电流（尤其是5、7次谐波），使系统电压、电流发生畸变，影响设备的正常运行及安全生产。变频器输入侧是一个非线性整流电路，对电源的波形有影响，变频器输出侧电压、电流、非正弦或非完全正弦波含有丰富的谐波
集装箱码头负荷多为吊车，属冲击性负荷，变化幅度大，致明显的电压降落，特别在起升、下降的在整个过程中闪变、电压陷落非常明显。电动机在起动期间功率因数很低，这种冲击性无功功率会使电网电压剧烈波动，甚至使连接在同一电网的用户无法正常工作。
经过谐波治理后有效的保护了变压器、配电柜、以及设备的使用安全，延长设备的寿命；使公用电网中的设备产生附加的功率损耗降低；提高了充电设备用电效率，保护充电过程中电池的安全；大幅度减小谐波电流进入电网，避免了对邻近供电系统产生干扰。
电流总畸变率为降至4.78%，各次谐波的畸变率都在1.5%以内，治理前波形非正弦波治理后波形为正弦波。可见滤波器投入后，系统谐波得到了很好的抑制，提升供电系统的可靠性，消除了系统谐波对通信系统影响的隐患，收到了良好效果。
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